2009年完成的《大珠三角城鎮群協調發展規劃研究》把“灣區發展計劃”列為空間總體佈局協調計劃的一環,並提出四項跟進工作,即跨界交通合作、跨界地區合作、生態環境保護合作和協調機制建設。 2010年粵港澳三地政府聯合製定《環珠三角宜居灣區建設重點行動計劃》,以落實上述跨界地區合作。廣東省2016年政府工作報告,也包括“開展珠三角城市升級行動,聯手港澳打造粵港澳大灣區”等內容。 [9]
2017年2月23日,中共中央政治局委員、省委書記胡春華,省長馬興瑞在廣州會見了香港特別行政區行政長官梁振英,雙方表示全面提升合作水平,深化投資貿易、科技創新、環境保護、教育人文、自貿區建設等領域的互利合作,攜手參與“一帶一路”建設,不斷深化粵港合作。